今日も相変わらずハンドの改良に追われていました。
ハンドの形状から爪の形まで、色々と試行錯誤を繰り返しながら、最良のものを作っていきたいと考えています。
本戦まで日がないので、急がないと………、

余談になりますが、最近はすっかりと暑くなりました。
我が大学は山の上にあるので、蝉の鳴き声が五月蝿いほどです。
そんなこの季節、突然の来訪者がありました。
右の写真がその方です。
いやぁ、すっかり夏ですね。

今日新型のハンドが一応完成しました。

実際にダミヤンを置いての練習をしていますがまだまだ試行錯誤が必要そうです。

2号機に新しいカメラが付きました。
今はその新しいカメラを調整中のようです。

前回の中間審査の反省点を活かしいろいろなところに改良が加えられています。
特にアームの部分に名前も刻まれてなかなかカッコイイです！

8月の大会で改良した桃太郎の機体をお見せすることができると思うのでお楽しみに！！

本日の作業は、新・人工筋ハンドの作成です。

これは、中間審査会でダミヤン救出を行ったところ、ダミヤンが思った以上に柔らかく、掴み辛かったことから作成を決心しました。

これで良いんじゃないかなぁ！？
っと少し考えていると、悪魔（デビルさん）の囁きがっ・・・！！！

とても面倒くさい設計をしろとの囁きがっ・・・！！！

うぉぉぉぉぉ〜！！！！

今日は、キャプテン翼さんがテレビのインタビューをうけていました。
中間審査に引き続き、今回もだいぶ緊張していたようです。

その様子は、25日放送予定のKSB(瀬戸内海放送)『夢をかなえる』にて！

写真はその一部です。録画をお忘れなく
(´_ゝ`）ノ

この間、行われた中間審査、緊張しました(￣Д￣；；

実際にダミヤン救助を行いましたが、問題点だらけでした。

これから、本戦までに問題点の改善に頑張って行きたいと思いますが、また寝不足の日々が続くと思うと(ＴｍＴ)。

今日は明後日開催される、中間審査の準備をしました。
キャプテン翼さんはプレゼンの練習を、そして我々はテストランに向けて最終調整をしました。

写真はまだ見ぬ地、神戸へと行こうとするキジ、サル、イヌの姿です。

毎日食堂で食事をしているので、なにか美味しいものが食べたいなー・・・・

先生、お寿司が食べ・・・・・・

今日は中間審査に向けてロボットの操縦の練習をしました。

ですが動かしている途中で故障などが生じてしまい、なかなか練習することができませんでした。

まだ練習期間は一日あるので明日はみっちり練習したいと思います。

(｀・ω・）ノ

今日から7月に入り、中間審査会まであと4日と迫ってきました。

キャプテン翼くんはプレゼンテーションの準備に追われ、他のメンバーは機体の調整に勤しんでいます。

ロボットの誤作動など、まだまだやることがあります。

ここで踏ん張り、中間審査会を良いものにしていきたいと思います。

今日で6月も終わりです。

今日は、掴むことが大変だったハンドをサッカ君が改良してくれました。

以前のものと比べると格段に掴みやすくなっていました。

犬班と猿班のジュニア機の製作も順調に進んでいるようです。

今日も日曜日の中間審査会へに向けてのロボットの調整を行いました。
ところで僕のロボット（3号機）といいますと完成まであともう少しです。
（まだかよとか言わないでください・・・）

今日はガレキ除去用のアームとカメラの土台を作りました。
後は今まで作ったパーツを本体に組み合わせて回路を繋ぎます。
これが完全に終われば調整に入れます！

最初の日記更新から四苦八苦している僕ですが、どうか最後まで応援お願い致しますm(−−；)m

リーダーの翼君が虫に刺されてしました・・・とっても痛そうです。。

本日は、２〜５号機で使う柔軟アームの自由度のアップを図り、３６０度回転できるような仕組みを一休さんこと目玉の目（さっか）君と考えました……

がっ！！！！！！！

チョォ〜！！面倒くさい機構になるか、強度弱な機構になるか、頭を抱えながら考えましたが・・・・・・・・・・・

結局あきらめました(´△｀)ﾉ[]･;'.､

チャンッチャンッ(ﾟдﾟ*)ﾀﾞﾒｼﾞｬﾝ!　

ようやく機体を動かせるようになったので、オペレーターの島田君が練習を開始しました。

練習中にあちこち部品が壊れ、嫌になってきますが、島田君にはやく操作に慣れてもらうためにもがんばって雑用をこなしていきます。

今日はこの間のオープンキャンパスで壊れた２号機と４号機の不具合を修理・調整しました。
どうにか動くようになり、練習を開始することができそうですv(｡･･｡)

PS

昨日、寝ぼけて、はんだごてを握りやけどをしました（；_；）
もうはんだごては使用したくないです
(｀ε´)