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桃太郎日記2009
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レスキューロボット2008に挑戦
■ 初代桃太郎 最終話 2008.08.21
遅くなりましたが、桃太郎のラストミッションが終わりました。
結果は、初出場ながら準優勝になりベストロボット賞もいただきました。
ファイナルの試合の詳しい内容は、レポートのほうにまとめてあるので、
よかったら見てください。
ここまで声援をくれた皆様、本当にありがとうございました。
この意志は後輩達が受継いでくれることでしょう。

本選が終わり、誰もいなくなった部屋で一人最後の日記を書いています。
これが広報としての最後の仕事です。
稚拙な文章ながらこのホームページを今まで見てくれたみなさん、ありがとう!

半年間、大変なことばかりでしたが本当に楽しかったです!さようなら!


■ 決戦前日! 2008.08.07
明日はついに、本選です。

ここまで本当に色々な苦労がありました。泣いても笑ってもこれが最後の戦いです。

いってきます

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■ OHKテレビの取材がきました! 2008.08.05
遂にテレビの取材をうけました!

テレビカメラの前で操作するのは、緊張して少し、手が震えました。

写真は、製図担当の西島が予想外のインタビューをうけ戸惑いながらも応える姿です。

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■ 本番まであと少し 2008.08.04
と、なりました。毎日練習の日々ですが、破損する個所が次々とでてきます。ここにきて二号機がまさかの暴走をおこし、除去アームが折れました。

これからは修理と練習の繰り返しになりそうですが、心はおれないように頑張りたいです!

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■ レギュレータ装着 2008.07.30
レギュレータをつけたので、圧力の限界を調整できるようになりました。

これでハンドが圧力のかけすぎで、破裂することが防げそうです。

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■ 屋根瓦礫除去実験 2008.07.29
昨日完成した屋根瓦礫除去アームを、カメラをつかって実際に操作してみました。結果は・・・・・

明日から猛練習開始です

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■ 屋根除去アーム完成? 2008.07.29
本選では、屋根の足にゴムがつくので予選でやったような押して除去するということができないそうです。

そこで急遽、屋根を持ち上げるための除去アームをつくりました。アームの先を屋根の下にいれ、二本のシリンダーでひっくり返すという仕組みですが、はたしてうまくいくのでしょうか・・・

先週の金曜日に先生の家に、およばれしてご馳走をいただきました。

本当に久しぶりに、おいしいものが食べることができ、大変感謝しています。

ありがとうございました!

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■ 子ダミヤン専用 2008.07.23
予選で子ダミヤンがとれないことがわかったので、改良したハンドを試作してみました。

これで子ダミヤンがとれればいいのですが・・・

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■ 屋根瓦礫完成目前!! 2008.07.21
今日は、祝日出勤です。

本選まで3週間をきったこともあり、ほぼ毎日?練習を行っています。

屋根瓦礫も改良を行い、後は重さを調節すれば完成です。

本選では完全救助できるよう、がんばりたいです!!

今日の晩御飯はみんなでマックに行きました!メタボ街道まっしぐらです☆

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■ 屋外撮影 2008.07.18
今日は、本番用ポスター作りのため、キャンパス内でロボット3機の写真撮影を行いました。

ロボット運搬が非常に大変でしたが、なかなかいい写真が撮れたと思います。

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■ 新ダミヤン完成間近! 2008.07.16
昨日の日記でも書いたシリコン製ダミヤンですが、無事固まっていました。

予想していたよりも硬い気もしますが、あとは整形と頭をつければ完成です。

早く完成させて、この新ダミヤンを使って練習していきたいです。

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■ 新ダミヤン製作中! 2008.07.15
しばらく日記更新できなくてすみません!今日から本選にむけて、活動を開始しました。

予選でわかったのですが、ダミヤンが硬いプリンのような質感をしていたので、シリコンで製作中です。固まるのは明日になりそうです。

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■ 予選突破!!! 2008.07.06
不安要素がたくさんありましたが、なんとか初出場ながら、予選を4位という好成績で突破することができました!

応援していただいたみなさん、ありがとうございました。

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■ ダミヤンおもてえええええええええ! 2008.07.05
テスト走行が終わった感想は、思ったよりダミヤンが重たくて、一体も救助できないという残念な結果になってしまいました。

今夜は徹夜で、永岡がホテルで指の修理を行います・・・・・

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■ 決戦前夜!! 2008.07.04
ロボットに取り付ける最後の部品、「ノボリ」が完成しました。赤木先生はとても気にいってくれたみたいです。

ついに明日は、予選当日!!(試合は日曜日)明日はテスト走行や説明会があります。

今夜は、優勝目指して最後の調整中!
優勝するんで応援よろしくお願いします。

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■ 裏番長・・・それって私のこと? 2008.07.03
O.U.Sプロジェクトの紅一点と思われている彼女は、実は裏番長なのだ(笑)。

四年生ですら道を開ける存在なのだ

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■ 新聞に載っちゃいました! 2008.07.02
ついにO.U.Sプロジェクトが新聞に載りました。

本番まで後ちょっとなのでラストスパートです。

初出場は優勝できないというジンクスがあるので、それを打ち破れるようにがんばりたいです。

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■ 鬼軍曹出現!? 2008.07.01
写真は我がチームの鬼軍曹こと、西島さんです。

軍曹は、チームのためを思い、尋常じゃないガレキをコースに置いたりしてオペレータを鍛えています。

ついに本性を現した鬼軍曹‥‥(笑)

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