やっとカメラだけの救助にも慣れ、あとはタイムを縮めていきたいと思います。

人生初の取材だったので大変緊張しましたが、一通りロボットの操縦が披露できてよかったです。

カメラのみをつかって、ガレキ除去やダミアン救助がとてつもなく難しくこれから大会にむけて練習を重ねていきたいと思います。

今日はメンバーのご両親がお菓子を送ってくださったので皆でおいしく頂きました。

ありがとうございます。

今日はついに全部のパーツがそろい動かす練習に入るとこまでいきました。また、本体の外装をカラーリングしました。クリアだったボディーも藤田先輩の努力の結果、結構赤色の部分が増え本体も真っ赤のボディーが完成しました。

今は徹夜するか考え中です（笑）

三号機はベットとオプションでアームがついているだけの単純な構造ですが、一号機・二号機との連携が重要で、これから完成した一号機と共に、練習を行いたいと思います。

講義で機械の使い方を一通り習っていたので頼まれたＬアングルに穴をあけてみました。

ちなみにハード担当の方がこれをつくるのに１０分ほどかかるそうです。しかし私は２時間もかかってしまい、おまけに穴が２ミリずれていて削り直しを繰り返すことになりました・・・

一号機完成です！明日は三号機完成しそうです！

心配な点や、不安な点は多々ありますがとりあえず完成して安心しました。

明日からは操作の練習にはいりたいと思います。

ノイズってなんだろう・・・・・

少々操作に難がありますが、前後の移動はできるようです。

しかし、電力が足らず旋回ができません。

明日は補助回路をつくり問題解決に望みます！

小ダミアンが実験中に落下し、重体です。

結果、マイケルさん（マイコン）が煙をふきだし完全に機能が停止しました。

何故壊れてしまったのかわからないので、早急に原因を見つけたいと思います。

マイケル、ありがとう・・・・

そろそろ本格的な配線ができるため下準備に主要部品をハンダ中な絵です。モニターは気にしてはいけません(笑)

全体としては意外に改良点が多く作業に時間が掛かっています。しかし！明日までにはロボットが動き出しますよ。

って孤高はないやろ・・・

ロボットハンドではゴム人工筋を1台につき6本使用し、ダミアンを救助します。

操作はかなり難しそうなので、練習してコツをつかむ必要がありそうです。

今週中には、練習開始です!!

完成形に近づいてきました。この調子で頑張ります！

ロボットハンドが完成したので、指となる部分の大量生産を２年生達が頑張ってます。

永岡先輩の指導のもと、指の製作に悪戦苦闘していましたが無事完成し、みんなうれしそうに指を動かしていました。

そろそろ晩飯の時間です・・・・

先生、お寿司が食べ・・・・・・

空気漏れなどの問題点を改良し、ついに試作のロボットアームが完成しました！！

アーム製作班曰く、指の角度調節が一番大変だったそうで、人形が持ち上がったときは歓喜の声があがっていました。

まだまだ微調整は必要ですが、とりあえずこれで次のステップに進めそうです。

疲れてるうえに風邪が流行してしまったので、かなりのメンバーが休んでおります。

これは針原担当の３号機の土台となる部分です。

この上にベッドをのせ今週中に試作機が完成予定なので、１号機、２号機ともに製作が順調に進んでおります。

しかし日増しにレスコンメンバーの疲れが目に見えてたまっており、これからはツライ戦いになりそうです。

一週間ぐらい温泉旅行にいきたいです。

今日はゴム人工筋６本でダミアンを救助してみました。意外と簡単にダミアンが上がり光明が見えてきました。

今週中には、ロボットアーム、ハンドを完成させます。

今日は日付けが変わる前に帰れるのかな・・・

ただいまチーム内で風邪がはやっており、日頃の疲れも重なって、日に日に来ているメンバーが減ってきています。

全員が完全に集まるのはいつになるのだろうか・・・

咳をするたびにみんなが嫌な顔をし、とても肩身がせまいけど頑張ります！

ロボットハンドを大量生産したのですが、まともに動くものが少なく、ほとんどが空気漏れをおこし、うまく全体にパワーが伝わらない状態がずっと続いています。

今日は何時に帰れるのだろうか・・・・

これから量産していきたいと思います。

今日はロボットハンドに使用するゴム人工筋の試作機第1号が完成しました。

起動実験をしたのですが、空気漏れなどがあり、思うようにうまくいきません。

今週中には完成させたいと思っています！！

実は、広報担当の藤川が体調不良のためここ２日間休んでます。

よって復活するまでの間、代理の藤田と西島が代わりに更新します　Σ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ

レスコンの活動が本格的に始まって２ヶ月がたちました。心身ともに疲れてきて、脱落するひとが続出してます　(´･ω･`)

何事も初めての経験で手探り状態ですが、メインロボットが完成間近まできました
　ﾟ+.ヽ(≧▽≦)ﾉ.+ﾟ

レスコン予選まであと１ヶ月。最後まで生き残れるか見守ってください(＞Д＜)

今回は、ハード班の基盤作りを紹介します。

ただ穴をあけ、はんだで回路をつけるだけなのですが・・・・・時間がかかるし、ぶっちゃけしんどい作業です！！

しかも基盤は、とても重要な部分なので慎重に作業しなければなりません。

だからこそやりがいのある仕事なので、みなさんもぜひ作ってみてください(笑）

それにともない、私 広報担当 藤川が日々の出来事などを紹介します。

ものづくりの、楽しさや苦労話などを、学生の目線で書いていくので、お見苦しいところも多々あると思いますが、よろしくお願いします！