ロボット創造工学

ロボット創造工学のねらい

　機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。 （ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。） 　そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計･製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

• ロボット本体の寸法は、幅250mm以内、奥行き250mm以内、高さ2m以内
• 本体重量は6.0kg以内
• 製作総費用内
• 動力源は指定の充電池1個
• 操縦はBluetoothによる無線操作

競技内容

ルール

• ボールステーション（フィールド右手前）から落下してくるボール（直径3cmのスーパーボール、赤・青・緑・黄・橙・紫の６色）を画像認識して、色の識別をする（色データが正しければ１点、間違っていれば０点）
• 玉入れロボットに色データを送信
• 玉入れロボットはボールステーションからボールを受け取る。
• 画像処理からの色データに基づいて玉入れロボットが色別のバケツ（赤・青・緑・他の４種類）にボールを入れる。エリア毎に点数が異なる（エリアはフィールドの線で区切られている）。バケツに近いエリアから１点、２点、３点
• 受信した色データと異なるバケツに入れた場合は0.2点。バケツに入らなかったら0点。
• 自動で３分間、手動で２分間の計５分間

ロボットコンテスト

ウルトラ スパー最強	超高弾道 ３Pシェーター	Ω(オメガ)
下剋上	A	きゅうじつ

玉入れの結果

班名	１回目 画像得点	１回目 玉入れ得点	２回目 画像得点	２回目 玉入れ得点	得点	動画	順位
ウルトラ スパー最強	4.0	0.4	2.0	8.2	10.2		1
超高弾道 ３Pシェーター	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0		5
Ω(オメガ)	2.0	0.0	2.0	0.0	2.0		4
下剋上	0.0	0.0	0.0	0.0	0.0		5
A	0.0	0.4	1.0	3.4	4.4		3
きゅうじつ	0.0	7.4	0.0	3.4	7.4		2

優勝の「ウルトラスパー最強」チームのメンバーとロボット

ものづくり実践科目

ロボットものづくり体験演習

マイコンや組込み技術を学びます。

ロボット知能化演習

迷路探索を課題にソフトウェアを学びます。

機械創造工学

ものづくりの一連の過程を学びます。