知能機械工学科

振動モータを用いた移動ロボットコンテスト

直線競技&回転競技&プレゼンテーション

いよいよロボットコンテストが始まりました!直線競技は20cmの距離を移動する速さ、回転競技は360°回転する速さを競います。ベストタイムで順位が決定します。プレゼンテーションでは、直線・回転競技を踏まえて改造してもOK。自信作のロボットを審査員にアピールします。それでは、各チームのロボットと実際に動いている様子を紹介していきましょう。

チームA   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームA

チームB   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームB

チームC   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームC

チームD   回転競技   プレゼンテーション
チームD

チームE   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームE

チームF   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームF

チームG   回転競技   プレゼンテーション
チームG

チームH   回転競技   プレゼンテーション
チームH

チームI   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームI

チームJ   回転競技   プレゼンテーション
チームJ

チームK   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームK

チームL   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームL

チームM   回転競技   プレゼンテーション
チームM

チームN   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームN

チームO   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームO

チームP   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームP

チームQ   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームQ

チームR   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームR

チームS   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームS

チームT   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームT

チームU   回転競技   プレゼンテーション
チームU

チームV   回転競技   プレゼンテーション
チームV

チームW   直線競技   プレゼンテーション
チームW

チームX   回転競技   プレゼンテーション
チームX

チームY   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームY

チームZ   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームZ

チームAA   回転競技   プレゼンテーション
チームAA

チームBB   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームBB

チームCC   回転競技   プレゼンテーション
チームCC

チームDD   直線競技   回転競技   プレゼンテーション
チームDD

チームEE   直線競技    回転競技   プレゼンテーション
チームEE

チームFF   回転競技   プレゼンテーション
チームFF

チームGG   回転競技   プレゼンテーション
チームGG

チームHH   回転競技   プレゼンテーション
チームHH

結果発表!

直線競技
 1 位 チームK タイム 0.56秒
 2 位 チームO タイム 0.73秒
 3 位 チームBB タイム 1.32秒
かなり接戦ですね。1位から3位までのタイム差はわずか0.76秒でした。

回転競技
 1 位 チームK タイム 1.15秒
 2 位 チームU タイム 1.23秒
 3 位 チームAA タイム 1.33秒
回転競技もかなり接戦、タイム差は0.18秒でした。

プレゼンテーション
 1 位 チームBB
 2 位 チームK
 3 位 チームR
チームKは惜しくも3冠を逃しましたが、パワーポイントを使用してロボットの特徴や様々工夫した点を実験・研究した結果をしっかり説明しているチームが上位に来ていますね。

審査員総評
赤木教授
 コロナ禍で実作業時間が短かったにもかかわらず、完成度も高く、例年にない高性能な作品が多く、オンライン授業と対面授業の両方で話し合いを続けながら協力してロボットを製作した学生たちの頑張りに感動しました。また、あらためて実験&実習の大切さを痛感しました。

荒木教授
 今年度は、与えられた課題である振動モータの制御にとどまらず、「センサを利用したい」「前進・後退を実現したい」などの意欲的な班がいくつか出て、時間外での取り組みが活発でよかったと思います。センサ利用の班はそれぞれきちんと利用できるところまで仕上げていたので、教え甲斐がありました。

2020年度のロボットものづくり体験演習は終わりです。来年度も楽しみにしていてください。


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