知能機械工学科

モータ駆動回路の製作

5月24日・31日・6月7日(金)
今回は振動モータ駆動回路の製作を行います。

モータ駆動回路の配線図
部品の配線図です。この図を参考に部品と部品を結線していきます。ただし!前回は部品配置と配線例がありましたが、今回はすべて各チームで部品配置と配線を考えます。どんな回路ができるか非常に楽しみです。

モータコード延長 モータコード延長
モータコード延長 モータコード延長
振動モータのコードが短いのでハンダ付けしてコードを延長します。

6月28日(金)
ロボットのモータ駆動回路の製作の続きです。

ハンダ付け ハンダ付け
ハンダ付け ハンダ付け
図面を見ながら電子部品や振動モータを駆動回路へ取り付けていきます。

モータ駆動回路完成 モータ駆動回路完成
モータ駆動回路が完成しました。

プログラムの書き込み プログラムの書き込み
振動モータを動かすためのプログラムです。パソコンにマイコンをつなげてプログラムを書き込みます。

モータの動作
駆動回路のスイッチON!無事にモータがプログラム通りに動作しました(画像クリックでYouTubeで再生します)


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