岡山理科大学　工学部　知能機械工学科

機械創造工学2015年度

機械創造工学のねらい

　機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。（ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。）　そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計･製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

　製作するロボットのサイズや重量、製作費などに１２項目の規定を設けています。当然のことながら規定違反は失格となり、コンテストには参加できません。

競技内容

　競技種目は「玉入れ」と「綱引き」です。「玉入れ」はロボットの速度や操作性が要求されます。一方「綱引き」はロボットの力（牽引力）が要求され、速度と力という相反する要求をうまく取捨選択することでバランスのとれたロボットを設計・製作する必要があります。

ロボットコンテスト

　ロボットコンテストは2016年2月9日に４号館１階メカトロニクス実験室で開催され、８チーム８台のロボットが参加しました。（ただし、留学生チームは2月5日に玉入れ競技のみ実施しました）

小橋軍団	ひろむと愉快な仲間たち

愉快な仲間たち（改）	TAKAHIRO

森男	ACE

留学生	つちのこ（仮）

玉入れの結果

　４分間で棒の上に載ったゴルフボールを取り、フィールド中の穴に入れる点数を競います。赤い玉を中央の小さい穴に入れれば３点、他の場合は１つ入れる毎に１点です。同点の場合は、残り時間が多い方が上位です。
今年度は、玉の取る方法として、アームを使った方法や、ゴム板を使った方法といったユニークな方法を用いたロボットがありました。また、ゴール感知センサを子機で作用させる（ただし、来年度以降この方式が容認されるかは不明）ユニークなアイデアのロボットがありました。

班名	１回目得点	１回目残り時間	２回目得点	２回目残り時間	動画	順位
小橋軍団	5	54.2	4	10.2		6
ひろむと愉快な仲間たち	8	49.4	5	54.0		2
愉快な仲間たち（改）	7	61.2	5	13.8		4
TAKAHIRO	0	0.0	0	75.0		8
森男	8	58.4	7	55.8		1
ACE	4	39.6	6	16.6		5
留学生	0	0.0	4	23.0		7
つちのこ（仮）	6	57.4	8	22.6		3

綱引きの結果

　２つのロボットが対戦し、中央の旗が倒れれば終了です。時間内に決着がつかない場合は、紐の中央の位置で判断します。４チーム毎のAブロックとBブロックに分かれて総当たりで綱引きをし、各ブロック１位と２位が決勝リーグに進出します。決勝リーグも総当たりの勝敗で順位をつけます（ブロックの結果を引き継ぐ）。

Aブロック

班名/班番号	１班	２班	３班	４班	勝敗	順位
ひろむと愉快な仲間たち(１班)		×	○	×	１勝２敗	3
小橋軍団(２班)	○		○	○	３勝０敗	1
留学生(３班)	×	×		×	０勝３敗	4
愉快な仲間たち（改）(４班)	○	×	○		２勝１敗	2

Bブロック

班名/班番号	５班	６班	７班	８班	勝敗	順位
TAKAHIRO(５班)		×	×	○	１勝２敗	3
ACE(６班)	○		×	○	２勝１敗	2
つちのこ（仮）(７班)	○	○		○	３勝０敗	1
森男(８班)	×	×	×		０勝３敗	4

決勝リーグ

班名/班番号	２班	１班	７班	６班	勝敗	順位
小橋軍団(２班)		○	×	○	２勝１敗	2
愉快な仲間たち（改）(１班)	×		×	×	０勝３敗	4
つちのこ（仮）(７班)	○	○		○	３勝０敗	1
ACE(６班)	×	○	×		１勝２敗	3

動画

対戦	小橋軍団　対　つちのこ（決勝戦）	小橋軍団　対　ACE
動画
対戦	ACE　対　愉快な仲間たち	TAKAHIRO　対　ACE
動画
対戦	ひろむと愉快な仲間たち　対　愉快な仲間たち	TAKAHIRO　対　森男
動画

総合成績

班名	玉入れ	綱引き	総得点	順位
TAKAHIRO	1	3.5	4.5	7
ひろむと愉快な仲間たち	7	3.5	10.5	2
小橋軍団	3	7	10	3
ACE	4	6	10	3
つちのこ（仮）	6	8	14	1
森男	8	1.5	9.5	6
留学生	2	1.5	3.5	8
愉快な仲間たち（改）	5	5	10	3