知能機械工学科

機械創造工学2015年度

機械創造工学のねらい

 機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。 (ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。)  そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計・製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

 製作するロボットのサイズや重量、製作費などに12項目の規定を設けています。当然のことながら規定違反は失格となり、コンテストには参加できません。

競技内容

 競技種目は「玉入れ」と「綱引き」です。「玉入れ」はロボットの速度や操作性が要求されます。一方「綱引き」はロボットの力(牽引力)が要求され、速度と力という相反する要求をうまく取捨選択することでバランスのとれたロボットを設計・製作する必要があります。

ロボットコンテスト

 ロボットコンテストは2016年2月9日に4号館1階メカトロニクス実験室で開催され、8チーム8台のロボットが参加しました。(ただし、留学生チームは2月5日に玉入れ競技のみ実施しました)
小橋軍団ひろむと愉快な仲間たち
愉快な仲間たち(改)TAKAHIRO
森男ACE
留学生つちのこ(仮)

玉入れの結果

 4分間で棒の上に載ったゴルフボールを取り、フィールド中の穴に入れる点数を競います。赤い玉を中央の小さい穴に入れれば3点、他の場合は1つ入れる毎に1点です。同点の場合は、残り時間が多い方が上位です。
今年度は、玉の取る方法として、アームを使った方法や、ゴム板を使った方法といったユニークな方法を用いたロボットがありました。また、ゴール感知センサを子機で作用させる(ただし、来年度以降この方式が容認されるかは不明)ユニークなアイデアのロボットがありました。
班名1回目
得点
1回目
残り時間
2回目
得点
2回目
残り時間
動画順位
小橋軍団554.2410.26
ひろむと愉快な仲間たち849.4554.02
愉快な仲間たち(改)761.2513.84
TAKAHIRO00.0075.08
森男858.4755.81
ACE439.6616.65
留学生 00.0 423.0 7
つちのこ(仮) 657.4 822.6 3

綱引きの結果

 2つのロボットが対戦し、中央の旗が倒れれば終了です。時間内に決着がつかない場合は、紐の中央の位置で判断します。4チーム毎のAブロックとBブロックに分かれて総当たりで綱引きをし、各ブロック1位と2位が決勝リーグに進出します。決勝リーグも総当たりの勝敗で順位をつけます(ブロックの結果を引き継ぐ)。

Aブロック

班名/班番号1班2班3班4班勝敗順位
ひろむと愉快な仲間たち(1班) ××1勝2敗3
小橋軍団(2班) 3勝0敗1
留学生(3班)×× ×0勝3敗4
愉快な仲間たち(改)(4班)× 2勝1敗2

Bブロック

班名/班番号5班6班7班8班勝敗順位
TAKAHIRO(5班) ××1勝2敗3
ACE(6班) ×2勝1敗2
つちのこ(仮)(7班) 3勝0敗1
森男(8班)××× 0勝3敗4

決勝リーグ

班名/班番号2班1班7班6班勝敗順位
小橋軍団(2班) ×2勝1敗2
愉快な仲間たち(改)(1班)× ××0勝3敗4
つちのこ(仮)(7班) 3勝0敗1
ACE(6班)×× 1勝2敗3

動画

対戦小橋軍団 対 つちのこ(決勝戦)小橋軍団 対 ACE
動画
対戦ACE 対 愉快な仲間たちTAKAHIRO 対 ACE
動画
対戦ひろむと愉快な仲間たち 対 愉快な仲間たちTAKAHIRO 対 森男
動画

総合成績

班名玉入れ綱引き総得点順位
TAKAHIRO13.54.57
ひろむと愉快な仲間たち73.510.52
小橋軍団37103
ACE46103
つちのこ(仮)68141
森男81.59.56
留学生21.53.58
愉快な仲間たち(改)55103

優勝の「つちのこ」チームのメンバーとロボット

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