知能機械工学科

機械創造工学2012年度

機械創造工学のねらい

 機械系技術者にとって実際に機械を設計・製作することは非常に意味のあることであり、その修得方法は重大な課題の一つといえます。 (ありていに言えば、機械製図、力学、材料力学、電気電子回路などなど、個々の教科は勉強することができても「モノづくり」における一連の過程として勉強することは非常に難しく、またそういった教科がないということです。)  そこで、本講義ではロボットコンテストを実施し、ある目的を持ったロボットの設計・製作を通じて、それらの向上及び、修得を目的としています。

レギュレーション

 製作するロボットのサイズや重量、製作費などに12項目の規定を設けています。当然のことながら規定違反は失格となり、コンテストには参加できません。

競技内容

 競技種目は「玉入れ」と「綱引き」です。「玉入れ」はロボットの速度や操作性が要求されます。一方「綱引き」はロボットの力(牽引力)が要求され、速度と力という相反する要求をうまく取捨選択することでバランスのとれたロボットを設計・製作する必要があります。

ロボットコンテスト

 ロボットコンテストは2013年2月8日に予備コンテスト、2013年2月20日に本選が開催されました。今回は8チーム8台のロボットが参加しました。なお、”龍”は予備コンテストだけの参加でした。
高田くんと愉快な仲間達赤木研究室
タケノコ帝国The 男気
チャペックⅡP4R
ぽっぽ内閣

玉入れの結果

 4分間で棒の上に載ったゴルフボールを取り、フィールド中の穴に入れる点数を競います。赤い玉を中央の小さい穴に入れれば3点、他の場合は1つ入れる毎に1点です。同点の場合は、残り時間が多い方が上位です。
班名1回目
得点
1回目
残り時間
2回目
得点
2回目
残り時間
動画順位
高田くんと愉快な仲間達319.4423.43
赤木研究室00.00193.67
タケノコ帝国00.0177.05
The 男気527.0683.41
チャペックⅡ460.0550.22
P4R031.4219.24
ぽっぽ内閣0223.20225.06
00.000.08

綱引きの結果

 4チームずつのAブロックとBブロックで総当りで綱引きをし、各ブロックの1位と2位の4チームで決勝リーグの総当たり戦を行いました。中央の旗が倒れれば終了です。時間内に決着がつかない場合は、紐の中央の位置で判断します。

Aブロック

班名/班番号1班2班3班6班勝敗順位
P4R(1班) ×2勝1敗2
赤木研究室(2班)× ×1勝2敗3
高田くんと愉快な仲間達(3班)×× ×0勝3敗4
The 男気(6班) 3勝0敗1

Bブロック

班名/班番号4班5班7班8班勝敗順位
ぽっぽ内閣(4班) ××1勝2敗3
タケノコ帝国(5班) ×2勝1敗2
チャペックⅡ(7班) 3勝0敗1
龍(8班)××× 0勝3敗4

決勝リーグ

班名/班番号6班5班1班7班勝敗順位
The 男気(6班) ××1勝2敗3
タケノコ帝国(5班)× ××0勝3敗4
P4R(1班) 3勝0敗1
チャペックⅡ(7班)× 2勝1敗2

動画

赤木研究室 VS
高田くんと愉快な仲間達
P4R VS
The 男気
ぽっぽ内閣 VS
タケノコ帝国
タケノコ帝国 VS
チャペックⅡ
The 男気 VS
チャペックⅡ
P4R VS
チャペックⅡ

総合成績

班名玉入れ綱引き総得点順位
P4R47113
赤木研究室1346
高田くんと愉快な仲間達5165
ぽっぽ内閣2246
タケノコ帝国3474
The 男気75121
チャペックⅡ66121
0008

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