「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０１８開催
ロボット知能化演習の課題
キューブロボット
ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、がC8号館１階のメカトロニクス実験室で2019年2月1日に開催されました。
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
 |
 |
| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
 |
 |
コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度は、C地点からゴールに到達できたロボットは１７チーム中３チームと少なかった。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 63.0 | - | - | - |
| B | 4.15 | 13.19 | - | 9 |
| C | 2.09 | 7.05 | - | 6 |
| D | 2.2 | - | - | - |
| E | 23.23 | - | - | - |
| F | 2.79 | 29.69 | 88.62 | 3 |
| G | 2.07 | 8.7 | 44.14 | 1 |
| H | 31.62 | 6.62 | - | 5 |
| I | 1.88 | 8.22 | - | 7 |
| J | 2.1 | - | - | - |
| K | 20.61 | - | - | - |
| L | 1.65 | 8.46 | - | 8 |
| M | 2.77 | - | - | - | -
| N | 3.18 | 9.51 | 61.28 | 2 |
| O | 6.99 | 6.27 | - | 4 |
| P | 34.33 | 18.38 | - | 10 |
| Q | 2.86 | - | - | - |
