「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０１７開催
ロボット知能化演習の課題
キューブロボット
ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、がC8号館１階のメカトロニクス実験室で2018年1月25日に開催されました。
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
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| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度は、C地点からゴールに到達できたロボットは１９チーム中１４チームと多く、全体的に優秀であった。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 8.76 | - | - | - |
| B | 1.57 | 4.17 | 34.9 | 8 |
| C | 1.31 | 7.23 | 115.5 | 14 |
| D | 1.41 | 2.96 | 24.23 | 1 |
| E | 2.29 | 8.74 | - | - |
| F | 1.39 | 9.19 | 11.83 | 2 |
| G | 2.73 | - | - | - |
| H | 2.33 | 12.77 | - | - |
| I | 1.78 | 8.64 | - | - |
| J | 1.88 | 6.1 | 72.65 | 11 |
| K | 2.02 | 10.6 | 58.86 | 10 |
| L | 2.67 | 5.77 | 28.27 | 6 |
| M | 1.16 | 3.68 | 25.88 | 3 | -
| N | 1.92 | 10.04 | 33.86 | 7 |
| O | 1.51 | 6.13 | 45.88 | 9 |
| P | 1.76 | 4.35 | 27.37 | 4 |
| Q | 9.39 | 6.26 | 103.14 | 13 |
| R | 7.15 | 11.64 | 73.94 | 12 |
| S | 4.58 | 5.52 | 27.97 | 15 |
