「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト２０１５開催
ロボット知能化演習の課題
キューブロボット
ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、2016年2月4日に開催されました。
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
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| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。今年度はC地点からゴールに到達できたロボットが１８チーム中１１チームと多く、全体的に優秀であった。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 1.98 | 3.8 | 55.36 | 5 |
| B | 9.99 | 3.52 | 23.67 | 2 |
| C | 1.83 | 3.2 | 69.51 | 9 |
| D | 1.75 | 3.75 | 58.0 | 7 |
| E | 47.66 | 46.01 | - | - |
| F | 1.47 | 3.66 | 55.8 | 6 |
| G | 4.69 | 6.13 | - | - |
| H | 2.3 | 16.31 | - | - |
| I | 3.66 | 37.99 | - | - |
| J | 2.54 | 11.72 | 39.8 | 4 |
| K | - | 6.3 | - | - |
| L | 2.6 | 2.44 | 74.68 | 11 |
| M | 2.58 | 17.29 | - | - |
| N | 49.99 | 53.77 | - | - |
| O | 1.48 | 2.6 | 37.54 | 3 |
| P | 1.42 | 2.75 | 11.86 | 1 |
| Q | 19.65 | 10.31 | 71.72 | 10 |
| R | 2.29 | 4.08 | 67.58 | 8 |
