「ロボット知能化演習」ロボットコンテスト開催(2012年度)
今年度も白熱バトル！！
ロボット知能化演習の課題
キューブロボット
ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、2013年2月7日に開催されました。
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 |
 |  |
| Ｃ地点からの制御(1) | Ｃ地点からの制御(2) |
 |  |
コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 11.3 | 6.01 | 51.09 | 4 |
| B | 3.01 | 4.48 | - | - |
| C | 1.74 | 2.31 | - | - |
| D | 7.26 | 8.48 | - | - |
| E | 1.97 | 2.84 | - | - |
| F | 4.65 | 51.16 | - | - |
| G | 2.45 | 8.88 | 95.09 | 5 |
| H | 8.89 | 31.60 | - | - |
| I | 3.62 | 2.82 | - | - |
| J | 1.88 | 3.71 | 36.59 | 2 |
| K | 2.31 | 2.81 | 42.80 | 3 |
| L | 1.93 | 3.21 | 9.91 | 1 |
