「ロボット知能化演習」2010年度ロボットコンテスト開催
今年度も白熱バトル！！
ロボット知能化演習の課題
キューブロボット
ロボットものづくりの内、ロボット制御するソフトウエアに重きをおいた演習です。アクリル製の直方体の筐体で、２個のステッピングモータ駆動の車輪で移動します。前後左右に赤外線を用いた距離センサを搭載しています。ロボット上部には、前後左右の光量を計測する光センサを搭載しています。全ての方向の光を見逃さないように、12個の光センサを等間隔で設置し、3個一組で前後左右各方向の光を検出するようにしています。ロボットコンテストの課題は、距離センサで壁までの距離を知り、光センサでランプを見つけ、壁にぶつからないようにして、早くランプのそばに近づくことです。この制御をロボット内のマイコンにダウンロードしたプログラムで自律的に行います。動画でロボットにつながっているコードは電源用のコードで、パソコンとの通信用のコードではありません。ロボットコンテストは、2011年2月5日に開催されました。
コンテストのフィールド
コンテストの様子
ロボットの動画
| Ａ地点からの制御 | Ｂ地点からの制御 | Ｃ地点からの制御 |
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コンテスト結果
Ａ地点、Ｂ地点、Ｃ地点からランプ近くに到達するまでのタイムトライアルを行った。下記の表は各地点からの最短タイムである。| 班 | Ａ地点 (s) | Ｂ地点 (s) | Ｃ地点 (s) | 順位 |
| A | 1.36 | 2.90 | 18.31 | 2 |
| B | 50.14 | 16.57 | - | - |
| C | 2.65 | 3.23 | 65.02 | 5 |
| D | 2.01 | 6.18 | 41.05 | 4 |
| E | 20.50 | - | - | - |
| F | 1.38 | 2.52 | 11.57 | 1 |
| G | 1.57 | 2.88 | 23.07 | 3 |
| H | 2.10 | 3.48 | - | - |
| I | - | - | - | - |
| J | - | - | - | - |
| K | 1.57 | 3.63 | - | - |
| L | - | - | - | - |
| M | 19.87 | 9.58 | - | - |
| N | 5.66 | - | - | - |
