平成２４年度 卒業・修了研究テーマ一覧
| 犬型ロボットの開発 | 榊原 貴章 | |
| 空気圧ゴム人工筋を有した２脚ロボットの３D準受動歩行 −扁平足による3D準受動歩行システムの構築と歩行解析− |
渡邊 裕之 | |
| 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 −加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定− |
森本 早斗志 | |
| 空気圧ゴム人工筋を有した２脚ロボットの３次元動歩行 −扁平足による３次元動歩行システムの試作− |
山田 晋也 | |
| 空気圧ゴム人工筋を内蔵した３指ハンドの試作 −画像処理を用いたハンドの開閉制御− |
近藤 拓弥 | |
| 犬型ロボットの開発 −空気圧ゴム人工筋を内蔵した脚部の試作− |
河本 亮太 | |
| 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 −加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定− |
妹尾 達也 | |
| 腰部アクティブ補装具の開発 | 逢坂 翔太 |
平成２３年度 卒業・修了研究テーマ一覧
| 扁平足を有した２足歩行ロボットの３D準受動歩行 −拮抗駆動型空気圧人工筋を装備した準受動歩容− |
川本 勝也 | |
| 犬型ロボットの開発 | 榊原 貴章 | |
| 空気圧ゴム人工筋を有した２脚ロボットの３D準受動歩行 −扁平足による3D準受動歩行システムの構築と歩行解析− |
渡邊 裕之 | |
| 空気圧ゴム人工筋を有した２脚ロボットの３次元動歩行 −扁平足による３次元動歩行システムの試作− |
西 康裕 | |
| 空気圧ゴム人工筋を内蔵した３指ハンドの試作 −画像処理を用いたハンドの開閉制御− |
樋口 貴俊 | |
| 犬型ロボットの開発 −空気圧ゴム人工筋を内蔵した脚部の試作− |
深見 真司 | |
| 路面状況を考慮したパワーアシスト車いすの開発 −加速度と傾斜角の相互補償による路面状況の動的推定− |
森本 早斗志 | |
| 力覚感覚提示インターフェイスの試作 | 山下 有希 |
